El origen de su nombre procede del arabe y significa "mercado de bestias de carga" y es el punto neurálgico de la vida social de la localidad desde tiempos medievales. 

Cuando la antigua plaza fue destruida por un incendio el 29 de octubre de 1589 se decide construir una nueva. En 1854 se traza un ambicioso proyecto, de la mano del técnico Santiago Martín Ruiz, para reorganizar la plaza de Zocodover, transformándola en una plaza porticada rectangular.

Actualmente es uno de los lugares de la ciudad donde se llevan a cabo multitud de actos y festejos, así como también sirve de popular punto de encuentro y disfrute de los toledanos y sobre todo, paso obligado para los miles de turistas que visitan las calles del casco histórico durante todo el año.